En 1994 sort un jeu de combat, Dragon Ball Z : Idainaru Goku Densetsu, que l'on peut traduire par « la légende du grand Son Goku ». Le jeu reste assez confidentiel. D'abord parce qu'il n'est sorti qu'au Japon, comme nombre d'autres jeux DBZ. Ensuite, parce qu'il est exclusif au PC Engine. Ces deux points expliquent en grande partie que Dragon Ball Z : Idainaru Goku Densetsu ne soit pas resté dans les mémoires. Pourtant, le jeu en lui-même était assez novateur. Certes les combats n'impressionnent pas outre mesure. Mais ils reposent sur un concept qui sera repris dans Dragon Ball Z : Legends sur Playstation et Saturn : il faut remplir une jauge en rouant son adversaire de coups puis, une fois cette jauge remplie, déclencher une attaque spéciale.
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